Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат

Столичный ордена Ленина , ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового красноватого знамени

муниципальный технический институт имени Н.Э.Баумана.

РЕФЕРАТ

Тема: Внедрение ботов на промышленных предприятиях.

студент:Калачев А.Ю.

Педагог: Грановский Владимир Гербертович.


Разглядим определенные задачки , которые боты решают в текущее время на промышленных предприятиях. Их можно поделить на три главных категории Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат :

- манипуляции заготовками и изделиями

- обработка при помощи разных инструментов

-сборка .

Манипуляции изделиями и заготовками.

При разгрузочно-загрузочных и транспортных операциях бот подменяет пару человечьих рук . В его обязанности не входят в особенности сложные процедуры . Он всего только неоднократно повторяет одну и туже операцию в согласовании с заложенной Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат в нем (боте) программкой . Разглядим обычные внедрения таких ботов .

1) Загрузочно-разгрузочные работы .

В почти всех отраслях машиностроительной индустрии употребляются установки для литья , резки и ковки . Почти всегда последовательность выполняемых ими операций очень ординарна. Сначала заготовки загружают в производственную установку , которая потом обрабатывает их строго спецефическим образом , и , в конце концов Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат , готовые детали извлекают из нее . Загрузку и разгрузку , обычно , делают рабочие либо в тех случаях , когда применимы средства жесткой автоматизации , спец механизмы , расчитанные на операции только 1-го вида . Боты могут тут оказаться полезными , если нрав таких загрузочно-разгрузочных операций временами изменяется .

К примеру , в литейном производтстве боты употребляются Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат как для дозированной разливки расплавленного алюминия , так и для извлечения из пресс-формы затвердевших отливок и охлажденияих . Таковой подход обладает 2-мя преимуществами . сначала боты гарантируют более серьезное соблюдение требований технологического процесса : действую и согласовании с данной программкой , они всегда вводят в установку точно дозированное количество металла . Потом в строго определенные моменеты времени Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат они извлекают из нее отформованные детали . Благодоря четкому соблюдению технологического процесса строго соблюдаются и свойства изделий .

2-ое преимущество данного подхода состоит в том , что существенно облегчается работа оператора . Извлечение раскаленного кусочка металла из пресс-формы одна из не много симпатичных работ , и лучше , чтоб ее делал бот . Таким Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат макаром роль человека сводится к контролю за протеканием процесса и управлению действиями бота при помощи компьютера.

2) Перенос изделий с одной производственной установки на другую .

В почти всех отраслях машиностроительной индустрии погрузочно-разгрузочные механизмы созданы для перемещения изделий с 1-го производственного участка на другой . И при выполнение таких перемещений Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат боты играют немаловажную роль .

На заводе конторы IBM в Пикипси (шт. New-york), выпускающем компы , боты загружает магнитные диски в систему , где на их записывается нужная информация . Программка , управляющая роботом , содержит аннотации относительно того , в какую из 4 установок для записи следует загружать тот либо другой “пустой” диск . Не Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат считая того , программка задает определенный набор команд , который соответственная установка должна занести на диск . Тот же бот производит и два других шага этого технологического процесса . Он извлекает диск из записывающей установки и помещает его в устройство , которое струей сжатого воздуха придавливает к поверхности диска сомоклеющуюся метку . Потом бот вынимает диск Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат при помощи захватного происпособления и упаковывает его конверт .

Схожий бот разработан и внедрен на британском автомобилестроительном заводе . Он передвигается на гусеницах меж пятью производственными участками завода . Бот извлекает пластмассовую деталь автомобиля из установки для инжекторного пресования и поочередно переносит деталь на доводочные участки , где с нее снимаются облои и заусенцы . Дальше Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат бот помещает деталь на спец станок , который полирует ее. И в конце концов деталь перемещается с полировального станка на конвеер .

3) Упаковка.

Фактически все бытовые и промышленные продукты нужно упаковывать , и для ботов не представляет трудности подымать гготовые изделия и помещать в какую-либо тару.

На заводах одной из кондитерских Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат компаний Великобритании спец боты занимаются укладкой конфет в коробки . Эти машины очень сложны и совершенны. Во-1-х они обращаются с продукцией очень аккуратненько : сжав шоколадное изделие, они могут нарушить его форму либо раздавить его . Во-2-х , бот соблюдает высшую точность при укладке конфет в коробки , помещая их в Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат определенные ячейки коробки .

4) Погрузка томных предметов на конвеер либо палеты.

Кроме упаковки маленьких изделий , также промышленных и бытовых продуктов боты время от времени делают и погрузку томных предметов . По существу они тут подменяют подъемно-транспортные машины , управляемые оператором-человеком.

Обработка деталей и заготовок .

Хотя боты , выполняющие обработку изделий при Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат помощи разных инструментов и отыскали пока наименее обширное применение , чем аналогичное оборудование для транспортировки деталей и заготовок , они продемонстрировалисвою эффективность при решении многих задач .

1) Сварка .

Эта операцая в большинстве случаев производится при помощи ботов , созданных для манипулирования инвентарем . боты могут производить два вида сварки : точечную контактную и дуговую Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат . В обоих случаях бот держит сварочный пистолет , который пропускает ток через две соединяемые железные детали .

В согласовании с управляющей программкой сварочный пистолет может перемещатся фактически не отклоняясь от данной линии движения . И если программка отлаженна отлично , сварочный пистолет прокладывает шов с очень высочайшей точностью .

Большая часть ботов для точечной Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат сварки применяется в авто промышленнсти . При сборке автомобиля нужно выполнить неограниченное количество операций точечной сварки , чтоб соответствующим образом соединить меж собой разные детали кузова, к примеру боковины , крышу и капот . На современных конвеерах эти детали вначеле соединяются временно несколькими прихваточными сварными соединениями . Дальше кузов перемпщается по конвееру мимо группы Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат ботов , любой из которых производит сварку встрого определенных местах . Так как все кузова , монтируемые на одной производственной полосы , для получения качественных соединений просто требуется , чтоб бот кождый раз повторял заданную последовательность перемещений .

При тривиальных преимуществах такового использования ботов существует ряд и суровых технических заморочек. Запрограммировать бот очень тяжело. Нужно не только Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат лишь задать четкий маршрут движения манипулятора , да и приготовить аннотации , в согласовании с которыми регулируется напряжение и сила тока в каждой точке маршрута. А эти характеристики могут менятся ,к примеру , зависимо от толщины сварримоего материала либо от того , какую форму имеет прокладываемый шов - прямую либо криволинейную Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат.

Также нужно сконструировать фиксаторы , удерживающие детали в процессе сварки таким макаром , чтоб сварка осуществлялась при высочайшей точности позиционирования . Когда сварочный пистолет держит человек , он способен учесть незначетельные смещения заготовки. Сварщик-человеку только немного сместит инструмент , с тем чтоб выполнить шов в данном месте . Бот же не способен принимать подобные решения , если Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат фиксаторы допускают перекос либо смещение , то существует возможность того ,что сварные швы будут расположенны с отклонением . Не считая того , фиксатор должен быть таким , чтоб манипулятор имел доступ к детали с различных сторон.

Последующая неувязка касается допусков на изготавливаемые детали. Сварщик-человек воспринимает во внимание неминуемые отличия в размерах , но боту Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат схожая корректировка не под силу. Таким макаром , когда сварка осуществляется при помощи автоматики , допуски на детали , изготавливаемые на других участках предприятия, должны быть наименьшими.

Нрав воздействия , которое боты оказывают на другие этапы производственного процесса (очень возможно , что оно приведет к тесноватой привязке всех технологических операций ) , именуется “принципом Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат домино” в робототехнике.

2) Обработка резаньем.

2.1) Сверление .

Обычно операцию сверления производят на станке. При использовании бота в его захватном приспособлении закрепляется рабочий инструмент , который перемещается над поверхностью обрабатываемой детали , высверливая отверстия в подходящих местах . Преимущество схожей процедуры проявляется в тех случаях , когда приходится работать с крупногабаритными и громоздкими деталями либо Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат проделывать огромное число отверстий.

Операции сверления играют значительную роль в производстве самолетов : они предшествуют клепке , при которой в отверстия вставляются маленькие зажимные детали , скрепляющие меж собой два листа металла. В деталях самолетов нужно проделывать сотки , а то и тыщи отверстий под заклепки , и полностью естественно , что такую операцию поручили боту .

Британская Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат компания делает детали механизма бомбосбрасывания , созданного для истребителя “Торнадо” . Механизм представляет собой цилиндрическую конструкцию длиной приблизительно 6м , к которой требуется приклепать кожух из восьми железных панелей . В кожухе нужно просверлить около 3000 отверстий под заклепки . Неувязка заключалась в том , как достигнуть, чтоб бот , снаряженный скоростной сверлильной головкой , проделывал Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат отверстия точно в данных местах .

Инженеры сделали вывод , что данную делему можно решить последующим образом : рабочий просверливает ряд эталонных отверстий (приблизительно через метр друг от друга) повдоль панелей , которые располагаются надлежащтм образом поверх цилиндрической конструкции . Манипулятор с закрепленным в его зажиме сенсорным зондом (а не сверлом) перемещается над Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат поверхностью заготовки , посылая в память бота данные о местонахождении эталонных отверстий . Потом бот расчитывает четкие координаты других отверстий , исходя из этих базисных точек . Потом бот , завершив операцию сверления , удаляет оставшиеся в отверстиях крохотные частички металла особым инвентарем.

2.2) Безконтактная обработка заготовок .

Из-за малой жесткости и недостаточной твердости , боты не могут Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат проводить обработку жестких материалов резаньем. Потому инженеры изучают бесконтактные способы обработки материалов , схожих металлу либо пластику . Для этой цели , а именно , употребляется лазер . В рабочем органе бота закреплен прибор , который направляет высокоэнергетическое когерентное излучение лазера (зачем часто употребляется волокно-оптическая система передачи) на обрабатываемую заготовку . Лазер может с Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат высочайшей точностью резать пластинки из металла , а именно стали . Бот перемещает рабочий орган над обрабатываемым листовым материалом по линии движения , определяемой программкой . Программкой же регулируется интенсивность светового луча в согласовании с шириной нарезаемого материала .

Другой бесконтактный способ резанья основан на использовании струи воды . Таковой подход в первый раз применила Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат компания “Дженерал моторс” . На ее заводе в Адриане установлена система с 10 роботами , изготавливающая пластмассовые детали нефтеналивных цистерн. Восемь из 10 ботов напрявляют водяные струи под высочайшим давлением на перемещаемые конвеером пластмассовые листы. Эти струи прорезают в начальном материале ряд отверстий и щелей , также убирают излишние элементы пластмассовых прессованых деталей. по утверждению Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат представителей компании “Дженерал моторс” , схожая механизированная система очень экономна , так как исключает износ инструмента и позволяет повысить качество операций резанья . Так как система управляется программкой , которая находится в памяти центрального компьютера , для контроля и обслуживания всех 10 ботов требуется только два оператора.


3) Нанесение разных составов на поверхность.

На большенстве Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат компаний после таких операций , как резанье , делается обработка поверхности только-только сделанных деталей (в большинстве случаев расцветка) . Это очередной тип производственных операций , которые способен делать бот если его оснастить пульверизатором. В память бота закладывается программка , обеспечивающая выполнение определенной , неоднократно повторяемой последовательности перемещений. Сразу программка регулирует скорость разбрызгивания краски . В итоге на Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат поверхности окрашиваемой детали появляется равномерное покрытие , при этом часто бот обеспечивает более высочайшее качество расцветки , чем человек , которому характерна некорректность движений. Посреди других процедур обработки поверхности можно отметить напыление противокоррозийных жидкостей на листы металла для защиты их от хим либо физического воздействия среды , также нанесение клеевых составов на поверхность Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат деталей подлежащих соединению. Автомобилестроительные компании изучили возможность внедрения последней операции на шаге конечной “подгонки” готовых узлов , а именно при монтаже таких частей , как хромовые вкладыши на кузове автомобиля . При выполнении схожих операций бот помещают в оболочку , которая защищает его от попадания клея и других связывающих веществ . Его также можно “научить Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат” тому , чтоб он временами без помощи других очищался , погружая захватное приспособление в очистительную жидкость .

4) Чистовая обработка.

Самой “непопулярной” операцией в механообработке , которая к тому же сложнее потдается автоматизации , является , пожалуй , удаление заусенцев , сторонних частиц и зачистка.

Такая чистовая обработка-весьма сложная процедура. Рабочий подносит обрабатываемую деталь Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат к абразивному инструменту , который стачивает острые края и шероховатости на поверхности изделия . Данная процедура занимает принципиальное место в технологическом процессе , но делать ее вручную очень тяжело.

Способности использования ботов для конечной обработки изделий исследовались в почти всех странах. Основная трудность тут заключается в том , что боты не владеют естественной для человека способностью Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат держать под контролем качество собственной работы , бот не может поменять последовательность собственных действий , если он не обеспечен надлежащими датчиками . Британская компания , специализирующаяся на изготовлении соединительных частей водопроводных труб , выполнила проект , который позволил оснастить бот простейшей системой машинного“ зрения в виде телевизионной камеры. Представим , бот держит какую Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат-то деталь , к примеру латунный водопроводный кран ; телекамера передает изображение крана в компьтер , который в свою очередь регулирует прижатие шлифовального ремня , стачивающего выпуклости на поверхности этой литой детали . Не считая того , компьютер управляет перемещением манипулятора бота. Таким макаром , деяния всех компонент системы - телекамеры , основного манипулятора , регулирующего прижатие шлифовального ремня ,-взаимно скоординированны.

5) Тесты Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат и контроль.

После того как изготовленна деталь либо смонтировано несколько узлов , обычно проводтся их испытание с целью выявления вероятных изъянов . Кропотливому контролю подвергаются линейные размеры деталей . Все измерительные операции являются частью ежедневных задач , решаемых на всех предприятиях мира . Боты способны облегчить их выполнение . Для этой цели боты Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат оснащаются маленькими оптическими датчиками ; обычно , это светодиоды, обьединенные с полупроводниковыми светочувствительными устройствами . Облучая проверяемую поверхность лучом определенной частоты , схожий датчик воспринимает отраженное от поверхности излучение , имеющее туже частоту . Бот , в согласовании с заложенной в нем программкой , перемещает датчик от одной точки контролируемого изделия к другой . по результатам измерения интервала Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат времени меж моментом испускания светового импульса и его приема после отражения рассчитывается форма проверяемой поверхности . Все эти деяния делает компьютер данной автоматической системы.

Операции подобного рода дают возможность избежать внедрение таких инструментов , как микрометры и штангенциркули. Подобные робототехнические средства в первый раз использовала компания “Дженерал моторс” для контроля формы и размеров Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат авто деталей . При использовании таковой механизированной ситемы отпадает необходимость в отправке изделий на особые пункты контроля свойства - надлежащие процедуры можно производить конкретно на конвеере , не прерывая производственного процесса.

Сборка.

Большой обьем работ на современных компаний приходится на сборочные операции , но многие тз их требуют особо мастерства и очень сложны Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат для машины . Всвязи с этим значимая часть сборки до сего времени производится вручную . Все же ряд сборочных процессов уже автоматизирован ; это относится приемущественно к относительно обычным и неоднократно циклическим операциям .

На примере конторы IBM можно проследить , как проходили опыты по применению ботов в сборочных процессах. Эта наикрупнейшая компания по Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат производству компьтеров не только лишь реализует боты , созданные для сборки , да и употребляет их на собственных предприятиях в почти всех странах. На заводе этой компании в Гриноке (Шотландия) занимаются созданием “островков автоматизации” - комплексов , содержащих огромное количество компьтеризированных устройств , которыми создают сборку изделий при наименьшем участии человека Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат . По оценке профессионалов конторы IBM , в итоге автоматизации каждогодний обьем прдукции предприятия вырос в 10 раз по сопоставлению с 1974 годом , тогда как число работающих на нем осталось фактически постоянным.

Один из таких “остравков” представляет собой производственную линию , на которой делаются логические блоки с силовыми каскадами . Линия включает микропроцессоры и источники питания для мониторов Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат, входящих в состав микрокомпьтеров. На полосы делается сборка 4 компонент : 2-ух частей пластмассового корпуса устройства , блока электронных цепей и пластмассовой платы со смонтированным на ней набором микросхем.

Для монтажа каждого блока трабуется всего два винта , которые подаются в рабочие органы ботов особыми механизмами - питателями . Боты сами вводят винты в Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат соответсвующие отверстия изделия. Для управления всей производственной линией довольно 5 человек . По данным конторы IBM , для производства того же количества устройств классическими способами ручной сборки потребовалось бы в четыре раза больше рабочих .

Проявляется тенденция к созданию связей , в рамках предприятия , меж системами автоматической сборки схожих описанной чуть повыше. К примеру при Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат помощи автоматических транспортых средств , которые перемещают изделия , находящихся на тех либо других стадиях готовности.

2.1)Установка печатных плат.

Еще одна ветвь производства , где роботы-сборщики могли бы отыскать обширное применение,- установка электрических компонент на интегральных схемах . Некие из таких операций могут делать спец сборочные комплексы , но , по существу Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат , они представляют собой манипуляторы , рассчитанные на решение строго определенных задач ; их нельзя запрограммировать таким макаром , чтоб они делали какие-то другие операции либо манипулировали необычными компонетами . Потому при использовании схожих установок созданных для узкоспециализированного монтажа комплекты компонетов стандартной формы загружаются в накопительные желоба многоячеечных магазинов , схожих на потронташ Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат . Эти магазины передвигаются мимо механического захвата, который попеременно извлеккает оттуда составляющие и устанавливает их в нужные места на плате.

Литература.

1)Под ред. П . Марша. “Не счесть у бота профессий”.

2)Под ред. Б.И.Черпакова. “ГПС,ПР,РТК” книжка 4 “Транспортно-накопительные системы”

3)Под ред. Б.И.Черпакова. “ГПС,ПР,РТК Использование роботов на промышленных предприятиях - реферат” книжка 10 “Гибкие автоматические полосы массового и крупно серийного производства”.

4) Под ред. Б.И.Черпакова. “ГПС,ПР,РТК” книжка 13 “ГПС для сборочных работ”.



ispolzovanie-treninga-v-obuchenii-studentov-psihologov-kommunikativnoj-kompetentnosti.html
ispolzovanie-uchenimi-vneshnih-kulturnih-resursov.html
ispolzovanie-uravnenij-v-chastnih-proizvodnih-dlya-modelirovaniya-dvizheniya-gazoobraznih-i-zhidkih-sred.html